由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊開跑。在之前的全要素測(cè)試活動(dòng)中，一款機(jī)器人憑借亮眼的紅色涂裝和優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能引起了許多觀眾的注意。這款機(jī)器人就是來自榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的“閃電”?？偱_(tái)記者帶您一起探訪機(jī)器人“閃電”的準(zhǔn)備情況。

　　作為在此次人形機(jī)器人半程馬拉松首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀采用機(jī)甲風(fēng)設(shè)計(jì)語言，兼顧空氣動(dòng)力學(xué)與視覺沖擊力。設(shè)計(jì)過程中，研發(fā)人員還借鑒了長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的身體結(jié)構(gòu)，通過上移旋轉(zhuǎn)中心，“閃電”的有效腿長(zhǎng)達(dá)到了0.95米。研發(fā)人員還為其搭載了自研的一體化關(guān)節(jié)模組，保證它在奔跑過程中“邁步大、跑得快”。

　　今年的賽程路況相比去年更加復(fù)雜，環(huán)湖、過橋等路段對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性也提出更高要求。記者發(fā)現(xiàn)，為了解決這個(gè)問題，研發(fā)人員對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵電機(jī)的零部件，采用了手工制作的方式。

　　研發(fā)人員說，備賽兩個(gè)多月以來，他們團(tuán)隊(duì)每天都會(huì)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的外場(chǎng)測(cè)試，模擬了裁判、道路車、快速換電等各個(gè)要素，在真實(shí)場(chǎng)景中不斷調(diào)整升級(jí)。

　　多項(xiàng)硬核技術(shù)加持 機(jī)器人持續(xù)提升運(yùn)動(dòng)性能

　　本屆人形機(jī)器人半程馬拉松參賽隊(duì)伍呈現(xiàn)規(guī)模化、多元化的特征，我們剛剛看到的榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)就是在短短一年時(shí)間發(fā)展起來，機(jī)器人“閃電”的性能如何？它足夠穩(wěn)定嗎？

　　總臺(tái)記者 邵薇：在備賽的過程當(dāng)中，機(jī)器人要經(jīng)歷多次的封閉路面的一個(gè)實(shí)地路測(cè)?，F(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人是已經(jīng)連續(xù)跑了超過10公里，我們?nèi)タ匆幌滤碾姍C(jī)情況。可以湊近聽到它的風(fēng)機(jī)還是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，聲音非常大。它是通過側(cè)面的風(fēng)機(jī)以及下面，這個(gè)不是電線外露，是它的液冷的水管來進(jìn)行這四個(gè)主力電機(jī)的散熱，我們?nèi)ッ幌?，它在這么長(zhǎng)時(shí)間跑步的考驗(yàn)下，可以說它基本是一個(gè)溫?zé)岬臓顟B(tài)，甚至是接近于常溫。具體我們?nèi)绻チ炕@個(gè)數(shù)字，可以通過這樣一臺(tái)熱成像儀?，F(xiàn)在我們監(jiān)測(cè)到它的數(shù)值大概是多少？

　　技術(shù)人員：現(xiàn)在四個(gè)發(fā)力最大的電機(jī)，最高溫度是31.5℃，符合設(shè)計(jì)預(yù)期，還有較大的溫度余量。

　　機(jī)器人后背的“小書包”正是電機(jī)不發(fā)燙的秘密。強(qiáng)勁的液冷散熱系統(tǒng)得益于團(tuán)隊(duì)此前的技術(shù)積累，液冷管道像毛細(xì)血管般深入電機(jī)內(nèi)部帶走熱量，高功率液泵可實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量。此次半馬，榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)將會(huì)派出“閃電”和“元?dú)庾小眱煞N型號(hào)的機(jī)器人，以遙控及自主兩種方式參賽。

　　“元?dú)庾小弊灾鲗?dǎo)航版本將會(huì)使用和驗(yàn)證更為智能的技術(shù)方案，僅依靠視覺和RTK信號(hào)進(jìn)行自主導(dǎo)航。盡管在速度上較“閃電”有一定差距，但它憑借靈活的手腕和自如的太空舞步，準(zhǔn)備沖擊最佳擬人步態(tài)類獎(jiǎng)項(xiàng)。