構(gòu)思上，輪椅為電力驅(qū)動(dòng)，由電池電機(jī)提供動(dòng)力，液壓桿控制座椅升降。通過控制器控制輪椅行駛方向和座椅角度。輪椅有六個(gè)輪子，四個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)支撐輪，底座下有履帶機(jī)走構(gòu)。輪椅通過陀螺儀保持平衡，輪椅傳感器感受到重心變化時(shí)，傳感器將數(shù)據(jù)傳送到處理器，處理器“命令”輪椅的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行平衡調(diào)整。

　　輪椅特殊形態(tài)設(shè)計(jì)構(gòu)思：

　�。�1）平躺模式：輪椅可以自由調(diào)整靠背、座椅、腿托角度達(dá)到平躺角度，底部平衡支架保證穩(wěn)定性，平躺模式下輪椅依然可以自由移動(dòng)。

　�。�2）站模式立：輪椅通過角度調(diào)節(jié)（同平躺模式一樣）由兩側(cè)前輪和行走機(jī)構(gòu)上的支撐輪達(dá)到平衡直立，并且有安全帶固定使用者保證其安全穩(wěn)定。

　　（3）折疊模式：輪椅通過座椅角度調(diào)節(jié)，折疊變形，縮小空間方便攜帶，可以放進(jìn)汽車尾箱，隨行帶上飛機(jī)火車。

　�。�4）擔(dān)架模式：輪椅座椅、靠背、腿托、腳托部分分離輪椅下部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接變?yōu)閾?dān)架，質(zhì)量更輕，可以應(yīng)對突發(fā)情況節(jié)約時(shí)間、挽救生命。

　�。�5）結(jié)合履帶行走機(jī)構(gòu)的多路況驅(qū)動(dòng)模式：

　　平地路況，四只輪子同時(shí)著地；崎嶇的路面、沙土地或斜坡，四輪履帶共同運(yùn)動(dòng)；直立模式，支撐輪和前輪接觸地面運(yùn)動(dòng)，保持站姿也能“直立行走”；上下樓梯，液壓桿下放履帶機(jī)構(gòu)“爬”到上一級（或下一級）臺(tái)階上。

　　據(jù)悉該設(shè)計(jì)獲得了全國大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)和北京市大學(xué)生工業(yè)設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)。設(shè)計(jì)作者韓京耀，指導(dǎo)老師北京化工大學(xué)教授周小儒。

　　人體工程學(xué)智能電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)效果圖

　　人體工程學(xué)智能電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)

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